Soft Robotics for Chemists

Authors


  • This work was supported by DARPA under award number W911NF-08-1-0143. We thank Dr. Joe Foley from iRobot and Dr. Cagdas Onal from MIT for initial help with 3D printing.

Abstract

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„Weiche“ Roboter: Eine Methode auf der Grundlage pneumatischer Netzwerke (PneuNets) ermöglicht ausgeprägte Aktuationen in weichen Elastomeren durch Druckaufbau in den eingelassenen Kanälen der Netzwerke. Beispiele umfassen eine Struktur, die ihre Krümmung von konvex zu konkav ändern kann, sowie Greifer für zerbrechliche Gegenstände (z. B. ein rohes Hühnerei).

Ancillary