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Using Explosions to Power a Soft Robot

Authors


  • This work was supported by DARPA under award number W911NF-11-1-0094. The development of materials and the analysis of thermodynamics was supported by a subcontract from Northwestern University on DOE award no DE-SC0000989. We also thank James McArthur (Department of Physics, Harvard University) for designing the initial sparking board and Marc Strauss (Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering) for building it.

Abstract

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Wie man einem Roboter auf die Sprünge hilft: Mithilfe chemischer Hochtemperaturreaktionen gelingt es, einen weichen Roboter aus Siliconelastomeren in Gang zu setzen. Computergesteuerte Funken lösen die Verbrennung von vorgemischtem O2 und CH4 im Roboter aus. Die Explosionen setzen die pneumatischen Kanäle des Roboters unter Druck und bringen ihn zum springen (siehe Bild).

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