A comparative study of different types of controllers used for blood glucose regulation system

Authors


Abstract

Maintaining the glucose concentration in normoglycemic range in Type I diabetic patients is challenging. In this study H control is applied for the insulin delivery to prevent the hyperglycaemic levels in a type I diabetic patient. A nonlinear model is linearized around nominal condition and reduced for control synthesis. H controller was compared with the two other types of controller and performance results shows evaluatory results.

Abstract

Le maintien de la concentration en glucose dans la plage normoglycémique chez les patients souffrant d'un diabète de type I représente tout un défi. Dans cette étude, un contrôleur H∞ est appliqué pour l'administration de l'insuline afin d'éviter les niveaux d'hyperglycémie chez ces patients. Un modèle non linéaire est linéarisé autour d'une condition nominale et réduit pour une synthèse de contrôle. Le contrôleur H∞ a fait l'objet d'une comparaison avec deux autres types de contrôleur et les résultats de performance montrent des résultats d'évaluation.

Ancillary