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Abstract

Proper choice of the weighting matrix Q in the Liapunov function V = x' Q x followed by the minimization of the forward difference δV gives sub-optimal control which can come close to the time optimal control. Several methods of determining such a weighting matrix are presented and these methods are compared and evaluated with respect to a six-plate gas absorber. The choice of the sampling time for the discrete-time model is very important, and its effects on the best weighting matrix and the resulting control policy are illustrated. The results of this investigation yield an efficient iteration algorithm whereby Q is successively improved until the sub-optimal control policy approaches the time optimal control.

Un choix approprié de la matrice importante Q dans la fonction de Liapunov V = x' Q x, suivi de la minimisation de la différence δV permet l'obtention d'un contrǒle sous-optimal qui peut se rapprocher du contrǒle optimal du temps. On présente plusieurs méthodes pour déterminer cette matrice importante, puis on les compare et les évalue en rapport avec une colonne d'absorption de gaz à six plateaux. Le choix du temps d'échantillonnage pour le modèle à temps discret est très important; on illustre ses effets sur la meilleurs matrice et la technique de contrǒle qui en résulte. II résulte de cette étude un algorithme d'itération efficace, qui permet d'améliorer graduellement Q jusqu'à ce que la technique de contrǒle sous-optimal s'approche de celle du contrǒle optimal du temps.