Optimal state changeover control of a multivariable system using a minicomputer

Authors


Abstract

A study of the application of the calculation and implementation of an open loop optimal changeover policy for a multivariable system on a minicomputer has been made. If the required changeover time and control time interval have been specified, a switching policy for the controls may be calculated using standard linear programming techniques. The multivariable system was an analog computer simulation of a liquid-liquid extraction column.

By repeated use of the procedure with different overall changeover times, a “best” changeover policy could be determined. The criterion for this policy was a minimum changeover time with the restriction that the sum of squared errors between the required and actual final states was less than a specified small value. Practical as opposed to theoretical small values of this error criterion were used.

Abstract

On a étudié l'application du calcul et la mise en oeuvre d'une méthode de contrǒle de la permutation optimale en circuit ouvert, dans le cas d'un système à variables multiples, en employant un mini-ordinateur. Si l'on spécifie le temps de permutation requis et l'intervalle de temps de contrǒle, on peut établir par calcul une méthode de manoeuvre des contrǒles en utilisant les procédés normaux de programmation linéaire. Le système à variables multiples étudié était une reproduction, au moyen d'un calculateur analogique, d'une colonne d'extraction du genre liquide-liquide.

En répétant le procédé avec des temps différents de permutation globale, on a pu déterminer la méthode “optimale” de permutation. La méthode reposait sur un temps minimum de permutation et sur la restriction que la somme des erreurs au carré entre les conditions requises et les réelles et finales devait ětre moindre d'un petite valeur spécifiée. On a utilisé de petites valeurs pratiques, plutǒt que théoriques, du critère d'erreur.

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