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Time-optimal control of linear systems

Authors


Abstract

A useful procedure for the solution of time-optimal control problems for linear systems is presented. The procedure consists of a direct search method for the determination of the best diagonal weighting matrix used in a Liapunov function for the system. The control policy chosen to minimize the forward difference of the Liapunov function yields very rapid approach to the origin.

Numerical results are presented for a linear six-plate gas absorber to show the feasibility of the proposed method. Even in the presence of disturbances the system can be taken to and kept at the vicinity of the origin.

Abstract

On présente une méthode utile pour résoudre les problèmes de réglage du temps optimal dans les systèmes linéaires. Ladite méthode consiste à faire une recherche directe pour déterminer la meilleure matrice diagonale et pondérée qui est employée dans une fonction de Liapunov pour le système. La technique de contrǒle choisie pour minimiser la différence progressive de la fonction de Liapunov fournit un mode d'approche très rapide au point d'origine.

On présente des résultats numériques dans le cas d'un absorbeur de gaz à 6 plateaux, afin d'indiquer la praticabilité de la méthode proposée. Měme en présence de perturbations, on peut conduire le système au point d'origine ou le garder dans le voisinage de celui-ci.

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