A least squares approach to model reduction and the design of low-order controllers

Authors


  • Based on a paper presented at the 24th Canadian Chemical Engineering Conference, Ottawa. October 1974.

Abstract

State space process models and feedback control laws are simplified by eliminating selected state variables using a modified least squares technique. The revised technique uses random perturbations to excite the high order system and the resulting reduced-order models tend to be more robust than those derived using conventional least squares and deterministic inputs. Low-order controllers were designed for a pilot scale, double effect evaporator using the modified least squares approach. These controllers performed well in both experimental and simulated response tests.

Abstract

On a simplifié les modèles pour les procédés et les lois de contrǒle de la rétroaction en éliminant des variables choisies du régime et en utilisant une méthode modifiée des moindres carrés. On emploie, dans la méthode révisée, des perturbations aléatoires pour activer le système d'ordre élevé; les modèles d'ordre moindre qui en résultent tendent à ětre moins robustes que ceux qu'on obtient en utilisant la méthode classique des moindres carrés et des entrées déterministiques. On a conçu des contrǒleurs d'ordre faible, dans le cas d'un évaporateur à double effet employé à l'échclle pilote, en utilisant la technique modifiée des moindres carrés; ces contrǒleurs se sont bien comportés lors des essais expérimentaux et des réponses aux essais simulés.

Ancillary