The application of robust and non-interacting control schemes to a heat-exchanger stirred tank process

Authors


Abstract

An experimental study involving the digital computer implementation of four multivariable control schemes to a heat-exchanger stirred process has been performed. The control schemes varied in their complexity and in the amount of process information required for their design. The analysis of the experimental data shows how each controller handled the asymmetric non-linearity and dead times inherent in the process. The development of the theory shows why the best control was not always achieved with the most sophisticated controller. The controllers are suitable for industrial applications.

Abstract

On a fait une étude expérimentale relativement à l'application à l'aide d'un calculateur numérique, de quatre schémas de contro'le multivariable, à un procédé impliquant agitation et échangeur de chaleur. Les schémas de contro'le variaient dans leur complexité et dans la quantité d'information sur le procédé, requise pour leur conception. L'analyse des résultats expérimentaux obtenus a indiqué le comportement de chaque contro'leur en ce qui a trait à la non-linéarité asymétrique et aux temps morts inhérents au procédé. Le développement théorique montre pourquoi ce n'est pas toujours le système le plus compliqué qui permet d'assurer le meilleur contro'le. Ces contro'leurs convienment aux applications industrielles.

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