A nonlinear pi(d) controller

Authors

  • Arthur Jutan

    1. Department of Chemical and Biochemical Engineering, Faculty of Engineering Science, The University of Western Ontario, London, Canada, N6A 5B9
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Abstract

The PID control algorithm remains the most widely used in the process industries. This is due to its simplicity (three tuning parameters, fixed structure) and its ability to satisfy the majority of process control needs. Here, a new nonlinear algorithm (the PI(D)) is presented, which maintains the simplicity of the PID, but is nevertheless able to outperform it in both load and set point changes. Tuning formulae and response curves for the PI(D) controller are presented.

Abstract

L'algorithme de régulation PID demeure le plus largement utilisé dans les industries de transformation. Ce succès s'explique par sa simplicité (trois paramètres de réglage, une structure fixe) et sa capacité à répondre à la majeure partie des besoins en contrôle de procédés. Nous présentons ici un nouvel algorithme non linéaire, le PI(D), qui conserve la simplicité du PID tout en surpassant l'algorithme classique lors de changement du point de réglage et du point de charge. La formule de mise au point et les courbes de réponse pour le contrôleur du PI(D) sont également présentées.

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