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Keywords:

  • system identification;
  • multivariable control;
  • steady-state gains;
  • consistency

Abstract

The importance of obtaining consistent steady-state gains increases as the expected level of performance increases. A new consistency relationship is derived to ensure that the steady-state gains identified are physically correct. In addition to the consistency relationship, an identification procedure is also proposed to achieve the internal consistency. Unlike the typical identification-reconciliation procedure, the proposed approach meets the internal consisency via the identification procedure (no reconciliation is necessary). Two nonlinear distillation examples, a 2 × 2 system and a 3 × 3 system, are used to illustrate the effectiveness of the proposed approach. The results show that physically correct description of the columns can be achieved using the proposed approach for a range of changes in the manipulated variables.

L'importance d'obtenir des gains en régime permanent cohérents augmente avec le niveau de performance recherchée. On a établi une nouvelle relation de cohérence pour s'assurer que les gains en régime permanent sont corrects du point de vue physique. Outre la relation de cohérence, on propose une procédure d'identification pour atteindre la cohérence interne. Contrairement à la procedure d'identification-réconciliation typique, l'approche proposée tient compte de la cohérence interne par la procédure d'identification (aucune réconciliation nécessaire). Deux exemples de distillation non linéaires, un système 2 × 2 et un système 3 × 3, sont utilisés pour illustrer l'efficacité de la méthode proposée. Les résultats montrent que l'on peut faire une description physiquement correcte des colonnes par l'approche proposée pour une gamme de changements dans les variables manipulées.