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Keywords:

  • iterative dynamic programming;
  • final state constraints;
  • optimization

Abstract

In using penalty functions to handle final state equality constraints, we propose a systematic scheme for adjusting the penalty function factors, so that all the constraints are satisfied within a specified tolerance, and so that the performance index is minimized. Two typical engineering problems, which are used to test the procedure, show that the proposed method of adjusting the penalty function factors can be used for reasonably complex systems to yield reliable results.

À l'aide des fonctions de pénalité pour traiter les contraintes d'égalité d'état final, nous proposons une méthode systématique dans le but d'ajuster les facteurs de fonction de pénalité, de façon à ce que toutes les contraintes soient satisfaites à l'intérieur d'une tolérance spécifiée, et de telle sorte que l'indice de performance soit minimisé. Deux problèmes d'ingénierie typiques, qui sont utilisés pour tester la procédure, montrent que la méthode proposée pour l'ajustement des facteurs de fonction de pénalité peut servir à des systèmes raisonablement complexes et donner des résultats fiables.