Generalized Common Model Control

Authors


Abstract

Applying the Lie derivative concept, we propose a new control method of generalized common model control (GCMC) by generalizing the CMC algorithm to complex processes with the relative order larger than 1 to overcome the disadvantage of common model control (CMC), i.e., it can only apply to the processes with relative order of 1. The model of the non-linear controlled plant is directly embedded in the controller, so that the controlled non-linear system is a linear high order system in the no constrained control input, it is very easy to tune for the controller by applying the method of dominant poles. The simulation results show that the general common model controller is very effective for the non-linear system.

Abstract

En appliquant le concept dérivatif de Lie, on propose une nouvelle méthode de régulation à modèle commun généralisé (GCMC) en généralisant l'algorithme CMC à des procédés complexes d'ordre relatif plus grand que 1 pour contourner l'inconvénient du contrôle de modèles commun (CMC), à savoir qu'il ne peut s'appliquer qu'à des procédés d'un ordre relatif de 1. Le modèle de contrôle non linéaire d'usine est directement appliqué au contrôleur, de sorte que le système non linéaire contrôlé est un système d'ordre élevé linéaire en entrée de contrôle non contraint et qu'il est très facile de régler le contrôleur par la méthode des pôles dominants. Les résultats des simulations montrent que le régulateur à modèle commun généralisé est très efficace pour le système non linéaire.

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