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Entwurfsmethodik für einen approximativen Normalform-Beobachter

  1. Klaus Röbenack*

Article first published online: 24 NOV 2004

DOI: 10.1002/pamm.200410050

Issue

PAMM

PAMM

Volume 4, Issue 1, pages 137–138, December 2004

Additional Information

How to Cite

Röbenack, K. (2004), Entwurfsmethodik für einen approximativen Normalform-Beobachter. Proc. Appl. Math. Mech., 4: 137–138. doi: 10.1002/pamm.200410050

Author Information

  1. Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität Dresden, Mommsenstr. 13, 01062 Dresden, Germany

*Phone: +49 351 463 33421, Fax: +49 351 463 37281

Publication History

  1. Issue published online: 24 NOV 2004
  2. Article first published online: 24 NOV 2004

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Abstract

Läßt sich ein System in die Beobachter-Normalform überführen, dann kann man unmittelbar einen Beobachter mit linearer Fehlerdynamik angeben. Die Berechnung der zugehörigen Transformation ist außerordentlich schwierig, da sie die Lösung eines Systems partieller Differentialgleichungen erfordert. Dieses Problem läßt sich mit dem erweiterten Luenberger-Beobachter umgehen, der auf einer Linearisierung der Fehlerdynamik beruht. In diesem Beitrag wird eine Verallgemeinerung des erweiterten Luenberger-Beobachters vorgestellt. Bei diesem neuen Zugang werden in der Fehlerdynamik auch Terme zweiter Ordnung kompensiert. (© 2004 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)

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