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Ein O(n) Verfahren zum Lösen von starren Mehrkörperketten mit Kontaktbedingungen

  1. Hubert Gattringer*,
  2. Hartmut Bremer

Article first published online: 24 NOV 2004

DOI: 10.1002/pamm.200410060

Issue

PAMM

PAMM

Volume 4, Issue 1, pages 157–158, December 2004

Additional Information

How to Cite

Gattringer, H. and Bremer, H. (2004), Ein O(n) Verfahren zum Lösen von starren Mehrkörperketten mit Kontaktbedingungen. Proc. Appl. Math. Mech., 4: 157–158. doi: 10.1002/pamm.200410060

Author Information

  1. Altenbergerstraße 69, A-4040 Linz

*Phone: +0043 732 2468 9790, Fax: +0043 732 2468 9792

Publication History

  1. Issue published online: 24 NOV 2004
  2. Article first published online: 24 NOV 2004

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References

  • [1]
    Bremer, H.; Dynamik und Regelung mechanischer Systeme; B. G. Teubner Verlag, Stuttgart 1988.
  • [2]
    Bremer, H.; On the use of nonholonomic variables in robotics; in Selected Topics in Structronics and Mechatronic Systems (eds. A. Guran, A. Belayev), World Scientific, Singapore, 2003, p. 1-48.
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