Section 3

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Kinematische Verträglichkeit von Bindungen aufgrund der Benutzerinteraktion

  1. Zhuo Li1,†,
  2. Peter Eberhard2,*,
  3. Lars Kübler1,‡

Article first published online: 24 NOV 2004

DOI: 10.1002/pamm.200410061

Issue

PAMM

PAMM

Volume 4, Issue 1, pages 159–160, December 2004

Additional Information

How to Cite

Li, Z., Eberhard, P. and Kübler, L. (2004), Kinematische Verträglichkeit von Bindungen aufgrund der Benutzerinteraktion. Proc. Appl. Math. Mech., 4: 159–160. doi: 10.1002/pamm.200410061

Author Information

  1. 1

    Lehrstuhl für Technische Mechanik, Universität Erlangen-Nürnberg, Egerlandstr. 5, 91058 Erlangen, Deutschland

  2. 2

    Institut B für Mechanik, Universität Stuttgart, Pfaffenwaldring 9, 70550 Stuttgart, Deutschland

  1. †

    Tel.: +49 9131 85 28508, Fax: +49 9131 85 28503

  2. ‡

    Tel.: +49 9131 85 28508, Fax: +49 9131 85 28503

*Tel.: +49 711 685 6388, Fax: +49 711 685 6400

Publication History

  1. Issue published online: 24 NOV 2004
  2. Article first published online: 24 NOV 2004

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Abstract

Die Benutzermanipulationen in einer interaktiven VR-Umgebung verletzt meistens die kinematischen Zwangsbedingungen einer Mehrkörpersystemsimulation. In diesem Beitrag werden zwei kinematische Ansätze zur Vermeidung oder Reduzierung dieser Verletzung der kinematischen Zwangsbedingungen diskutiert. Beide Ansätze wurden in einer VR-Umgebung implementiert, getestet und verglichen. (© 2004 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)

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