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Dynamische Modellierung hybrider Knickarmroboter unter Berücksichtigung

  1. Ralph Mitterhuber*,
  2. Hubert Gattringer,
  3. Hartmut Bremer

Article first published online: 24 NOV 2004

DOI: 10.1002/pamm.200410062

Issue

PAMM

PAMM

Volume 4, Issue 1, pages 161–162, December 2004

Additional Information

How to Cite

Mitterhuber, R., Gattringer, H. and Bremer, H. (2004), Dynamische Modellierung hybrider Knickarmroboter unter Berücksichtigung. Proc. Appl. Math. Mech., 4: 161–162. doi: 10.1002/pamm.200410062

Author Information

  1. Johannes Kepler Universität Linz, Institut für Robotik, Altenbergerstraße 69, A-4040 Linz

*Phone: +00 43 732 2468 9789, Fax: +00 43 732 2468 9792

Publication History

  1. Issue published online: 24 NOV 2004
  2. Article first published online: 24 NOV 2004

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References

  • [1]
    H. Bremer, Plenary lecture presented at the 80th Annual GAMM Conference; veröffentlicht in ZAMM 83, No. 8, 507-523, WILEY-VCH Verlag, Weinheim, 2003).
    Direct Link:
  • [2]
    H. Bremer, On the use of nonholonomic variables in robotics; veröffentlicht in Selected Topics in Structronics and Mechatronic Systems, Editoren: A. Belyaev, A. Guran, 1-49, World Scientific Publishing, 2003, ISBN 981-238-083-3.
  • [3]
    R. Mitterhuber, H. Bremer, Kraft-Positionsregelung eines elastischen Knickarmroboters; veröffentlicht in e&i, 118. Jahrgang, Heft 1, 2001, S22-S27, ISSN 0932-383X EIEIEE 118 (1)1-65(2001).
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