Section 17

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Generierung kollisionsfreier Fahrzeugbahnen für Fahrerassistenzsysteme mittels der Theorie elastischer Bänder

  1. Karina Hirsch1,*,
  2. Jens Hilgert1,
  3. Manfred Hiller1,
  4. Torsten Bertram2

Article first published online: 22 DEC 2004

DOI: 10.1002/pamm.200410266

Issue

PAMM

PAMM

Volume 4, Issue 1, pages 570–571, December 2004

Additional Information

How to Cite

Hirsch, K., Hilgert, J., Hiller, M. and Bertram, T. (2004), Generierung kollisionsfreier Fahrzeugbahnen für Fahrerassistenzsysteme mittels der Theorie elastischer Bänder. Proc. Appl. Math. Mech., 4: 570–571. doi: 10.1002/pamm.200410266

Author Information

  1. 1

    Universität Duisburg-Essen, Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Institut für Mechatronik und Systemdynamik, Lehrstuhl für Mechatronik, Lotharstr. 1, D-47057 Duisburg

  2. 2

    Technische Universität Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau, Fachgebiet Mechatronik, Max-Planck-Ring 14, D-98693 Ilmenau

*Phone: +49 203 379 2199, Fax: +49 203 379 4143

Publication History

  1. Issue published online: 22 DEC 2004
  2. Article first published online: 22 DEC 2004

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References

  • [1]
    T. Bertram, F. Bekes, R. Greul, O. Hanke, C. Haß, J. Hilgert, M. Hiller, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo und D. Ward, Modelling and simulation for mechatronic design in automotive systems, Control Engineering Practice Vol. 11, pp. 177-188 (2002).
  • [2]
    J. Hoschek und D. Lasser, Grundlagen der geometrischen Datenverarbeitung (B. G. Teuber, Stuttgart, 1992).
  • [3]
    H.-P. Willumeit, Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik (B. G. Teuber, Stuttgart, Leipzig, 1998).
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