A basic agent

A basic agent has been constructed which integrates limited natural language understanding and generation, temporal planning and reasoning, plan execution, simulated symbolic perception, episodic memory, and some general world knowledge. The agent is cast as a robot submarine operating in a two-dimensional simulated “Seaworld” about which it has only partial knowledge. It can communicate with people in a vocabulary of about 800 common English words using a medium coverage grammar. The agent maintains an episodic memory of events in its life and has a limited ability to reflect on those events. A person can make statements to the agent, ask it questions, and give it commands. In response to commands, a temporal task planner is invoked to synthesize a plan, which is then executed at an appropriate future time. A large variety of temporal references in natural language are interpreted with respect to agent time. The agent can form and retain compound future plans, and replan in response to new information or new commands. Natural language verbs are represented in a state transition semantics for compatibility with the planner. The agent is able to give terse answers to questions about its past experiences, present activities and perceptions, future intentions, and general knowledge. No other artificial intelligence artifact with this range of capabilities has previously been constructed.

Un agent de base a été construit, lequel intégre une compréhension et une génération de langage naturel limitees, une planification et un raisonnement temporels, une exécution de plans, une perception symbolique simulée, une mémoire épisodique et une connaissance générate du monde. L' agent est représenté comme un sous-marin robot qui navigue dans un milieu simulé bidimensionnel dont il a une connaissance partielle. II peut communiquer avec le monde grǎce à un vocabulaire anglais d' environ 800 termes courants et à une grammaire de niveau intermédiate. L' agent posséde une mémoire épisodique des événements de sa vie sur lesquels il a une capacityé de méditation limitée. Une personne peut faire des déclarations à l' agent, lui poser des questions et lui donner des commandements. En réponse aux commandements, un manipulateur de tǎches temporel est solicité afin d' élaborer un plan, lequel est par la suite exécuté en temps opportun. Une vaste gamme de références temporelles en langage naturel sont interprétérs en fonction du temps de l' agent. L' agent peut élaborer et conserver des plans futurs composites ainsi que replanifier en réponse à de nouvelles données ou de nouveaux commandements. Les verbes du langage naturel sont représentés sous forme de sémantique de transition d' état afin d' ětre compatibles avec le manipulateur. L' agent est en mesure de fournir des réponses concises aux questions concernant ses expériences passees, ses activités et ses perceptions courantes, ses intentions futures et ses connaissances générates. II n'existait auparavant aucun autre produit ayant une telle gamme de possibilityés dans le domaine de l' intelligence artificielle.